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電液伺服閥的輸出流量或壓力是由輸入的電信號控制的，主要用于高速閉環(huán)液壓系統(tǒng)中，用以實現(xiàn)位置、速度和力的控制等；而比例閥多用于響應速度相對較低的開環(huán)控制系統(tǒng)中。伺服閥具有精度高、響應快等優(yōu)點，但其價格也較高，對過濾精度的要求也很高。目前，伺服閥廣泛應用于高精度控制的自動控制設(shè)備中。
電液伺服閥多為兩級閥，有壓力型伺服閥和流量型伺服閥之分，絕大部分伺服閥為流量型伺服閥。在流量型伺服閥中，要求主閥芯的位移XP與它的輸入電流信號l成正比，為了保證主閥芯的定位控制，主閥和先導閥之間設(shè)有位置負反饋，位置反饋的形式主要有直接位置反饋和位置力反饋兩種。 1．直接位置反饋型電液伺服閥 直接位置反饋型電液伺服閥的主閥芯與先導閥芯構(gòu)成直接位置比較和反饋，其工作原理如圖1所示。先導閥由動圈式力馬達的線圈驅(qū)動，先導閥芯的位移x心與輸入電流I大小成比例，其運動方向與電流的方向保持一致。先導閥芯的直徑小，無法控制系統(tǒng)中的大流量；主閥芯的阻力很大，力馬達的推力叉不足以驅(qū)動主閥芯。其解決的辦法是，先用力馬達驅(qū)動直徑較小的先導閥芯，然后用直接位置反饋（位置隨動）的辦法讓主閥芯等量跟隨先導閥運動，以達到用小信號控制系統(tǒng)中的大流量的目的。

直接位置反饋電液伺服閥工作原理

可將主閥芯兩端的容腔看做一個驅(qū)動主閥芯的對稱雙作用液壓缸，該缸由先導閥供油，以控制主閥芯作上下運動。先導閥芯直徑較小，為了較低加工難度，通常用兩個固定的節(jié)流孔代替先導閥上用于控制主閥芯上下兩腔的進油閥口。為了實現(xiàn)直接位置反饋，將主閥芯、驅(qū)動液壓缸、先導閥閥套三者做成一體，因此主閥芯的位移xP（被控位移）被反饋到先導閥上，且與先導閥套的位移x套相等。當先導閥芯在力馬達的驅(qū)動下向上運動而產(chǎn)生位移x心時，先導閥芯與閥套之間產(chǎn)生的開口量為x心-x套，此時，主閥芯上腔的回油口打開，壓力差驅(qū)動主閥芯自下而上運動，同時先導閥口在反饋的作用下逐漸關(guān)小。當導閥口完全關(guān)閉時，主閥停止運動且主閥芯的位移xp=x套=x心。反向運動亦然。在這種反饋中，主閥芯等量跟隨先導閥運動，故稱為直接位置反饋。
圖2(a)所示為DY系列直接位置反饋型電液伺服閥的結(jié)構(gòu)圖。上部為動圈式力馬達，下部是兩級滑閥裝置。液壓油由P口進入，A、B口接執(zhí)行元件，T口接回油。由線圈(動圈)7帶動的先導閥6與空心主滑閥4的內(nèi)孔配合，動圈與先導閥之間為固定連接，并用兩個彈簧8、9定位對中。先導閥上的兩條控制邊與主滑閥上的兩個橫向孔形成兩個可變節(jié)流口兒、12。由P口來的液壓油除流經(jīng)主控油路外，還要流經(jīng)固定節(jié)流口3、5和可變節(jié)流口兒、12，先導閥的環(huán)形槽和主滑閥中部的橫向孔至回油口的油路，形成前置液壓放大器的油路[見圖2(b)]。顯然，前置級液壓放大器是由具有兩個可變節(jié)流口11、12和固定節(jié)流口3、5組合而成的。油路中固定節(jié)流口與可變節(jié)流口的連接節(jié)點a、b分別與主滑閥上、下兩個臺肩的端面連通，主滑閥可在節(jié)點處液流壓力的作用下運動；當達到平衡位置時，節(jié)點a、b的壓力相同，主滑閥保持不動。如果先導閥在線圈的作用下向上運動，節(jié)流口11加大、12減小，a點壓力降低，b點壓力上升，主滑閥隨之向上運動。
由于主滑閥又兼作先導閥的閥套（位置反饋），故當主滑閥向上移動的距離與先導閥一致時，停止運動。同樣，在先導閥向下運動時，主滑閥也隨之向下移動相同的距離。所以稱其為直接位置反饋系統(tǒng)。

DY型電液伺服閥符號

2．噴嘴擋板武力反饋電液伺服閥 噴嘴擋板式電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是一個動鐵式力矩馬達。液壓部分為兩級；第一級是雙噴嘴擋板閥，被稱為前置級（先導級）；第二級是四邊滑閥，被稱為功率放大級（主閥）。
由雙噴嘴擋板閥構(gòu)成的前置級如圖3所示，它由2個固定節(jié)流孔、2個噴嘴和1個擋板組成。兩個對稱配置的噴嘴共用一個擋板，擋板和噴嘴之間形成可變節(jié)流口，擋板一般由扭軸或彈簧支撐，可繞支撐點偏轉(zhuǎn)，擋板的轉(zhuǎn)動由力矩馬達驅(qū)動。擋板上沒有輸入信號時，擋板處于中間位置（即零位），與兩噴嘴之間的距離均為x0，此時兩噴嘴控制腔內(nèi)的壓力p1與p2相等。當擋板轉(zhuǎn)動時，兩個控制腔內(nèi)的壓力一邊升高，另一邊降低，就有負載壓力pL（pL=p1-p2）輸出。雙噴嘴擋板閥有4個通道（1個供油口、1個回油口和2個負載口），有4個節(jié)流口，是一種全橋結(jié)構(gòu)。