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所謂特殊型云臺(tái)，即根據(jù)特殊應(yīng)用場(chǎng)合的特殊要求制作的云臺(tái)，主要有防爆防腐蝕云臺(tái)與耐高溫云臺(tái)。

一、耐高溫云臺(tái)

一般，在高溫環(huán)境下使用的云臺(tái)主要考慮兩個(gè)問題。

（1）機(jī)械零件在高溫下的熱膨脹問題，這種膨脹可能會(huì)使系統(tǒng)阻滯或卡住，從而導(dǎo)致系統(tǒng)無法工作，因此制作材料要選用膨脹系數(shù)小的。

（2）普通電機(jī)在高溫下使用會(huì)縮短其壽命，甚至可能會(huì)導(dǎo)致其燒毀，因此必須要使用帶有高溫隔離繞阻的電機(jī)等。

由此可知，耐高溫云臺(tái)的價(jià)格，比普通云臺(tái)要高得多。

二、防爆云臺(tái)

通常，特殊型云臺(tái)最主要的還是防爆電動(dòng)云臺(tái)，這種云臺(tái)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一般使用高硬質(zhì)的齒輪組及軸承，云臺(tái)的連接器需采用防爆密封絕緣管狀電纜套筒?，F(xiàn)以華中光電技術(shù)研究所制作的YTB60-6/4.5防爆電動(dòng)云臺(tái)為例做一簡(jiǎn)要介紹。

YTB60-6/4.5防爆電動(dòng)云臺(tái)外殼采用ZL104鑄造而成，系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB3836.1-83和GB3836.2-83的要求，防爆標(biāo)志為dⅡBT4。該云臺(tái)選用YBSb562-4隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)，防爆標(biāo)志為dⅡBT4，出線電纜選用PVC護(hù)套四芯電纜，型號(hào)KVVP：開關(guān)選用RS323-943隔爆型開關(guān)，防爆標(biāo)志為EexdⅡCT6，自帶五芯PVC護(hù)套電纜，長(zhǎng)度1米。它適用于冶金、電力、石油、化工、輕工企業(yè)、Ⅰ區(qū)ⅡA級(jí)、ⅡB級(jí)，T1-T4組的可燃性氣體或蒸汽與空氣形成的爆炸性混合物場(chǎng)所。

YTB60-6/4.5防爆電動(dòng)云臺(tái)的外形尺寸，如圖1所示。

圖1 防爆云臺(tái)的外形尺寸

YTB60-6/4，5防爆電動(dòng)云臺(tái)的基本參數(shù)為：

•電源為AC 380V、50Hz；功耗：300W；

•云臺(tái)水平轉(zhuǎn)速為6°/s；

•垂直轉(zhuǎn)速為4.5°/s；

•云臺(tái)工作面最大俯角為45°、最大仰角為20°、方位角為±160°；

•云臺(tái)最大負(fù)載為60kg；

•體積為532x408x746mm；

•重量為110kg；

•云臺(tái)使用環(huán)境溫度為-20℃+40℃；

•云臺(tái)使用相對(duì)濕度為≤90%（+25℃時(shí)）；

•海拔高度為1000m。

由于這種云臺(tái)是在爆炸性危險(xiǎn)場(chǎng)所使用，云臺(tái)外殼應(yīng)有效接地，云臺(tái)內(nèi)部的電機(jī)和限位開關(guān)不得隨意拆卸。因?yàn)椴鹦恫划?dāng)，容易損壞隔爆面。如果防爆云臺(tái)有任何隔爆性能損壞，就不能使用，必須重新按圖紙加工損壞的零部件，重新安裝好后才能使用。